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(米乐M6)【知识点】弧焊机器人的性能特点及特点分析(一)
发布时间:2022-09-23 20:13 来源:

概述

弧焊机器人是指用于自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同。弧焊机器人主要用于各种汽车零部件的焊接生产。

系统组成

一般弧焊机器人由示教箱、控制面板、机器人本体、自动送丝装置、焊接电源等组成。可在计算机控制下实现连续轨迹控制和点位控制。您还可以使用线性插补和圆弧插补功能来焊接由直线和圆弧组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔极焊接作业和非熔极焊接作业两种。具有焊接作业时间长、生产率高、焊接作业质量高、稳定性高等特点。随着技术的发展,弧焊机器人正朝着智能化方向发展。

一个完整的弧焊机器人系统应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置和焊件夹持装置。夹持装置上有两组旋转工作台,可依次进入机器人的工作范围。

工作原则

示教再现,即用户根据实际任务引导机器人,逐步操作。在引导过程中,机器人会自动记忆位置、姿态、运动参数、焊接参数等一个执行所有操作的程序。示教完成后,只需给机器人一个启动命令,机器人就会精确地跟随示教动作CO2气体保护焊机米乐M6,一步一步完成所有操作,真正示教再现。焊接机器人分为弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊机器人可用于所有弧焊、切割技术和类似的工业方法。最常用的范围是结构钢和铬镍钢的 MIG 焊接(CO2 焊接米乐M6,MAG 焊接),铝和特殊合金的 MIG 焊接(MIC 焊接),

性能特点

(1)稳定提高焊接质量,保证其均匀性。使用机器人焊接时,每个焊缝的焊接参数不变,焊缝质量受人为因素影响较小,减少对工人的影响。因此,由于操作工艺的要求,焊接质量稳定,但手工焊接时,焊接速度、干伸长率等都发生了变化,难以做到质量的统一。

(2)改善工人的工作条件。机器人焊接工人仅用于装卸工件,远离焊接电弧、烟雾和私人飞溅。

(3)提高劳动生产率。机器人不疲劳,可以24小时连续生产。另外,随着高速高效焊接技术的应用,使用机器人焊接将更显着提高效率.

(4)产品周期清晰,产品产量容易控制。机器人的生产节奏是固定的,所以生产计划很清晰。

(5)可以缩短产品更换周期CO2气体保护焊机,减少相应的设备投资。可以实现小批量产品的焊接自动化。机器人和专机最大的区别就是他可以修改程序来适应生产不同的工件

缺点:前道工序加工精度要求高,一般应控制在0.5mm以内

关键技术

(1)弧焊机器人系统优化集成技术:弧焊机器人采用交流伺服驱动技术和高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速机,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并可实现免维护功能。

(2)协调控制技术:控制多台机器人和变位机的协调运动,既能保持焊枪与工件的相对姿态满足焊接工艺要求,又能避免碰撞焊枪与工件之间。

(3)精确焊缝跟踪技术:结合激光传感器和视觉传感器离线工作模式的优点,利用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪,提高了焊接的灵活性和适应性。用于焊接复杂工件的焊接机器人,结合视觉传感器的离线观察得到焊缝跟踪的残余偏差,根据偏差统计得到补偿数据并修正机器人运动轨迹,得到最佳焊接可以在各种工作条件下获得质量。